视频 | 新一代"绝影"四足机器人发布 能跑步及上下台阶

浙江大学及其孵化的机器人团队4日发布四足机器人“绝影”的迭代版本。新一代“绝影”在原基础上进一步提升算法，已具备跑步及上下台阶的能力。

　
“绝影”由浙大控制学院、工程师学院教师朱秋国与浙大孵化企业云深处科技合作开发。在团队发布的视频中，“绝影”在塑胶跑道上富有节奏感地一路“小跑”，身体和四肢有细微的跃动姿态。

浙大孵化企业机器人团队李超博士介绍：“在跑步的时候，机器人大概有三分之一的时间是处于腾空相（四足腾空）。腾空相的时候，它完全是不受控的，所以我们必须在很短暂的地面支撑的时候，给机器人一个很好的状态，让它在空中相的时候也能很好地保持平衡，然后再紧接着很好地着地。楼梯我们没有基于视觉去做，我们现在是“盲上”楼梯，机器人对路况的不确定性有很强的适应能力，特别是在脚底踩到台阶边缘的时候，出现打滑情况，我们会非常迅速地做出一个反应，第一时间恢复它的平衡。”

据了解，“绝影”身长1米，四足站立时60厘米高，重70千克，载重可达到20公斤，跑步速度大于每小时6公里，续航时间2小时。 　　

“绝影”四足机器人于今年2月首次发布，展现出反应快、姿态稳、定位准的性能，对复杂环境有很强的适应能力，引发高度关注。据介绍，“绝影”四足机器人可搭载多种设备，有望在安防巡检、物流运输、教育科研等方面进行实际应用。

（来源：新华社 编辑：小真）